В этот день, в 1967 году, впервые в в мире произведена автоматическая стыковка космических аппаратов. Это были аппараты серии «Космос» — «Космос-186» и «Космос-188», являвшиеся беспилотными экземплярами космических кораблей типа «Союз».
Первым был запущен «Космос-186». Он являлся «активным» кораблём , то есть он должен был найти с помощью радиолокационной антенны «пассивный» корабль «Космос-188», сблизиться и пристыковаться.
30 октября 1967 года во время пролёта корабля «Космос-186» над космодромом был запущен «Космос-188» в той же плоскости орбиты, но с опережением на 24 км.
Для осуществления стыковки необходима высокая точность вывода на орбиту, так как автоматическая система стыковки может работать только до определённой величины расстояния между кораблями. Расстояние в 24 км не превышало этого предела.
Командой из центра управления были активированы системы ориентации, системы автоматического управления и счётно-решающие устройства. После обнаружения «пассивного» корабля счётно-решающие устройства «активного» начали высчитывать необходимое приращение скорости с помощью ранее автоматически полученных данных о расстоянии между кораблями, направлении линии визирования и относительной скорости. «Космос-186» стал корректировать свою орбиту в вертикальной и горизонтальной плоскостях, приближаясь к пассивному кораблю на скорости 25 м/с (90 км/ч) и постепенно уменьшая её. Когда расстояние между кораблями составило 300 м, начали свою работу двигатели малой тяги, осуществляющие точное наведение корабля на цель.
Последний этап стыковки называется причаливанием. Во время причаливания скорость сближения кораблей составила 0,5–1,0 м/с. Затем произошла собственно стыковка: штанга стыковочного узла «Космоса-186» попала в конусообразный захват «Космоса-188».
Состыкованными корабли летали 3,5 часов, совершив около 2 витков вокруг Земли. Затем по команде с Земли они расстыковались и последовательно приземлились: сначала «Космос-186», потом «Космос-188».
К сожалению, стыковка не была выполнена полностью - корабли выполнили механическую стыковку, но не смогли выполнить электрическую.
Подробнее об этом событии можно прочесть в хорошей статье, посвящённой 50-летию первой автоматической стыковки:
https://russianspacesystems.ru/2017/10/30/50-let-pervoy-avtomaticheskoy-stykovki/
